ソース（zip）
・DoTextAnimation.as
※別途BetweenAS3ライブラリが必要です。

以下、サンプルと使用例のasです。

package {
	import jp.progression.commands.lists.LoopList;
	import org.libspark.betweenas3.easing.Expo;
	import flash.display.MovieClip;
	import flash.events.Event;
	import flash.text.TextField;

	/**
	 * @author fumix
	 */
	 [SWF(backgroundColor="#FFFFFF", frameRate="30", width="200", height="25")]
	public class Sample extends MovieClip {
		private var tf : TextField;

		public function Sample() {
			addEventListener(Event.ADDED_TO_STAGE, _initialize);
		}

		private function _initialize(event : Event) : void {
			tf = new TextField();
			tf.x = tf.y = 5;
			addChild(tf);
			var loop:LoopList = new LoopList();
			loop.addCommand(
				new DoTextAnimation(tf, "Hello World!!","welcome to www.planet-ape.net!",
					{
						step: 4,
						time: 3,
						characters: "0123456789-#",
						transition: Expo.easeInOut
					}),
				new DoTextAnimation(tf, "welcome to www.planet-ape.net!","Hello World!!",
					{
						step: 4,
						time: 3,
						delay: 1,
						//characters: "0123456789-#",
						transition: Expo.easeInOut
					})
			);
			loop.execute();
		}
	}
}

LoopList内に2つDoTextAnimationを設置してループさせています。
第1引数が対象となるTextField、第2引数が変化前のテキスト、第3引数が変化後のテキストとなり、この3つは必須です。
それ以降のObjectはプロパティ名から何となく分かると思います（ぉ）。
Objectは全くなくても動作します。

元ネタ：labs.hellokeita.com » TextAnimation
ゼロから実装できるほどas得意じゃないんで、元ネタ有りです。
はい、もうTextAnimationの元祖的な感じです。
元ネタはtransition自体も自力実装だったのですが・・・すいません、BetweenAS3使ってます。

自分で言うのもなんですが、なかなか良さげなコマンドができました。
初めてまともに使えそうなコマンドになったなあ、と。